孟加拉国客轮沉没水下机器人大显神通

2019-08-15 18:15:21 来源: 张家口信息港

  8月4日,孟加拉国一艘渡轮在首都达卡附近的帕德玛河沉没,船上载有约200名乘客。当地警方说,目前已经发现2具女性尸体,约110人脱险,但仍有约100人下落不明。在4月16日,韩国也曾发生过一起科伦成膜的事故,载有459人的韩国客轮 岁月 号16日在驶往济州岛途中触礁沉没。这里两起事故都是客轮沉没,且都发生在海上,海上搜救并不容易。

  海上搜救,搜救工作困难,离不开先进设备的鼎立支持,下面就让我们来认识下几种应用在水下搜救的设备。

  大显神通

  水下也叫潜水器、航行器,是一种可代替或辅助人类完成水下作业的装置,主要包括两大类:遥控水下机器人(ROV)和自主水下机器人(AUV)。遥控水下机器人通过电(光)缆操作,可携带机械手或作业工具进行水下作业。由于它的动力是母船提供的,能持续作业,但范围有限。自主水下机器人则使用体内计算机进行控制,可自主完成人类赋予的使命,活动范围大、隐蔽性强、功能多样化,活动时间取决于自身携带的能源(电池),但无法携带机械手进行水下作业。此外,还有一种载人潜水器,因操作者坐在机器人内而得名。

  .8马航飞机失事事件中,美国研制的 蓝鳍金枪鱼 对马航失联客机可能坠毁的核心区域进行水下搜索;水下机器人参与到了韩国 岁月 号客轮的搜救行动中。

  这两类机器人在性能上既有重叠又各有特点,在实际使用中也各有侧重。对于失事物体的水下搜索,一般先使用自主水下机器人携带的 侧扫声呐 对区域进行全覆盖扫描,形成声图。若发现 疑似 目标,就使用照相机和录像机等光学设备对可疑目标进行拍摄和录像。一旦确定疑似目标为失事物体残骸,就要换遥控水下机器人登场了。它携带的机械手,可进行水下打捞作业。

  水下机器人的发展历史约有60年,经历了从载人到无人、从遥控到自主的阶段,今后将进入各种类型机器人的混合时代。相比陆上和空中机器人,水下机器人研究有其特殊性和更大的难度。由于其活动的介质是海水,常规的通信手段在水下无法使用,海洋环境的复杂和多变性以及下潜深度等因素,也给水下机器人的通信、导航和控制带来许多困难。此外,水下机器人还需要具备更强的抓取、收集样本等 本领 ,才能更好地为人类服务。

  未来,水下机器人将变得更加聪明、灵活。水下机器人配备的机械手臂现在还只能在人类遥控下做夹持、抓取这样的 粗活 ,而将来有可能参与到水下管线维护、危险环境故障排除等更为复杂和精细的工作中去。在更加的定位功能的指引下,水下机器人可以下潜到指定的深度,在指定的水域自主完成样本采集。而随着和智能控制技术的发展,水下机器人的 视觉 和 触觉 也会不断改善,如果说现在的水下机器人只能打捞静止物体的话,未来的水下机器人则可以捧起一只正在水中游动的活鱼。

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